Nobita Nobi, un graçon japonais de 10 ans, est un enfant assez feignant, très maladroit et surtout extrêmement malchanceux, il accumule les mauvais résultats scolaires aussi bien dans les matières principales qu'en éducation physique et entretien des relations fragiles avec ses amis... Cependant, une nuit, Doraemon, un mystérieux robot en forme de chat bleu débarque dans sa chambre accompagné d'un autre enfant qui n'est autre que l'arrière petit fils de Nobita. Ils viennent tous les deux du xxiie siècle où les descendants de Nobita doivent encore payer les dettes qu'il a accumulé par incompétence. La mission de Doraemon est d'aider Nobita à éviter un futur effroyable parsemé d'échecs et de gaffes ainsi qu'un mariage regrettable. Pour faciliter la tâche, Doraemon a emmené avec lui une panoplie de gadgets futuristes rangés dans sa poche à quatre dimensions que Nobita pourra utiliser en cas de force majeure. Mais Doraemon ignore encore que le travail qui l'attend n'est pas de tout repos, en effet, Nobita est très têtu et abuse souvent des gadgets qui sont à sa disposition...