Dans la paisible ville de Rolent du Royaume de Liberl, une jeune fille nommée Estelle et son ami Joshua, qui a été adopté par sa famille il y a plusieurs années de cela, se préparent à faire le premier pas pour rejoindre la légendaire guilde des Bracers. Les Bracers sont des gardiens de la paix et des protecteurs de l’ordre qui ne doivent allégeance à aucun pays ni gouvernement. Au cours de leur voyage pour devenir des Bracers, Estelle et Joshua vont voir que la paix est menacée par un côté sombre du gouvernement qui tente de renverser la reine de Liberl, Alicia. Ensemble, ils voyageront à travers le monde dans leur quête de devenir des Bracers et découvriront au fil du temps la vérité sur celui qui tire toutes les ficelles pour déclencher la guerre à nouveau.